近期，在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠(yuǎn)市紅河電廠擴(kuò)建項(xiàng)目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人形機(jī)器人先對(duì)隔離開關(guān)機(jī)構(gòu)箱接地螺栓進(jìn)行緊固，隨后又通過(guò)高空作業(yè)平臺(tái)車，完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。

據(jù)中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司云南電網(wǎng)公司介紹，這是該公司第1次將人形機(jī)器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中。此外，公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項(xiàng)目工地上投入實(shí)踐，人形機(jī)器人可操作機(jī)械設(shè)備，配合現(xiàn)場(chǎng)工作人員開展導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。

據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對(duì)高空、山地、深井等多種工作場(chǎng)景，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高且人工重復(fù)性勞動(dòng)較多，云南電網(wǎng)公司積極開展人形機(jī)器人的應(yīng)用探索，力爭(zhēng)滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動(dòng)“機(jī)器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

1 簡(jiǎn)介（LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）

   本測(cè)試儀是一款新型產(chǎn)品，克服了傳統(tǒng)變比電橋測(cè)試的缺點(diǎn)，屏幕采用了大屏幕高分辨率液晶顯示屏，供電采用鋰電供電，方便現(xiàn)場(chǎng)使用。

產(chǎn)品主要應(yīng)用于變壓器的變比組別測(cè)試，PT、CT的變比極性測(cè)試，測(cè)試速度快、準(zhǔn)確度高。

2 包裝內(nèi)容（LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）

收到貨運(yùn)包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。

如果貨運(yùn)包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請(qǐng)通知貨運(yùn)公司和離您近的銷售處。

請(qǐng)檢查您是否在測(cè)試儀包裝中收到下列物品：

√1臺(tái)測(cè)試儀

√1套測(cè)試線（紅、黑各一組）

√1個(gè)充電器（8.4V）

√1份印刷版用戶手冊(cè)

√1份合格證及出廠測(cè)試報(bào)告

3 功能特點(diǎn)（LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）

鋰電池供電或者220V交流供電自適應(yīng)，一次充電，可連續(xù)進(jìn)行100臺(tái)以上變壓器變比組別測(cè)試，測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。

具有盲測(cè)功能，即在不知道高低壓聯(lián)結(jié)方式時(shí)進(jìn)行變比、組別測(cè)試。

在常規(guī)變壓器、Z型變壓器、PT試品測(cè)試的基礎(chǔ)上增加了CT變比極性測(cè)試功能，應(yīng)用領(lǐng)域更廣。

量程寬、精度高，變比測(cè)量范圍可達(dá)10000，且高值10000時(shí)測(cè)試精度保證0.3%。

具有反接保護(hù)、輸出短路保護(hù)等完善的保護(hù)功能。

5.6寸超大工業(yè)級(jí)高亮度彩色液晶屏，在強(qiáng)陽(yáng)光下顯示依然清晰可見(jiàn)。

配備熱敏打印機(jī)，便于數(shù)據(jù)打印。

具有本機(jī)存儲(chǔ)和優(yōu)盤存儲(chǔ)，方便數(shù)據(jù)保存。

4 技術(shù)指標(biāo)（LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）

5 對(duì)電池充電（LYBBC-V新型電力設(shè)備“鋰電變壓器變比儀"使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）

        在使用本儀器之前或長(zhǎng)時(shí)間存放之后或電池電量低時(shí)，請(qǐng)使用其隨附的充電器對(duì)電池至少充電3小時(shí)，并且充電時(shí)可繼續(xù)使用本測(cè)試儀。電池全部充滿后，充電器指示燈由紅色變?yōu)槌掷m(xù)綠色。

6 產(chǎn)品外觀

7 操作使用說(shuō)明

單相變壓器或單相PT測(cè)試接線

高壓測(cè)試端紅色測(cè)試線的黃、綠測(cè)試鉗接被測(cè)試品的高壓端；低壓測(cè)試端黑色測(cè)試線的黃、綠測(cè)試鉗接被測(cè)試品的低壓端。

單相CT測(cè)試接線

高壓測(cè)試端紅色測(cè)試線的黃、綠測(cè)試鉗接被測(cè)試品的二次側(cè)；低壓測(cè)試端黑色測(cè)試線的黃、綠測(cè)試鉗接被測(cè)試品的一次側(cè)。

三相變壓器測(cè)試接線

高壓測(cè)試端紅色測(cè)試線的黃、綠、紅測(cè)試鉗接被測(cè)試品高壓端的A、B、C相；低壓測(cè)試端黑色測(cè)試線的黃、綠、紅測(cè)試鉗接被測(cè)試品低壓端的a、b、c相。

智能電量管理

儀器在長(zhǎng)時(shí)間未操作時(shí)，自動(dòng)調(diào)暗液晶背光，以節(jié)省電量；儀器帶低電量充電提示功能、過(guò)放保護(hù)功能；儀器電量低時(shí)可插充電器充電，并可在充電過(guò)程中正常使用儀器。

打印機(jī)使用說(shuō)明

打印機(jī)按鍵和打印機(jī)指示燈是一體式。打印機(jī)上電后，正常時(shí)指示燈為常亮，缺紙時(shí)指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機(jī)走紙。

打印機(jī)換紙：扣出旋轉(zhuǎn)扳手，打開紙倉(cāng)蓋；把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點(diǎn)撕紙牙齒)，紙的方向?yàn)橛兴幰阂幻?/span>(光滑面)向上；合上紙倉(cāng)蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉(zhuǎn)扳手推入復(fù)位。

使用操作

所有測(cè)試線接好以后，打開電源開關(guān)，儀器初始化后進(jìn)入“主菜單"屏，如下圖所示。

針對(duì)功能及操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其它功能及操作可參考此部分說(shuō)明。

正常測(cè)試：已知高、低壓聯(lián)結(jié)方式的情況下，正確輸入高、低壓聯(lián)結(jié)方式后進(jìn)行測(cè)試。

盲測(cè)功能：在不知道高、低壓聯(lián)結(jié)方式及組別時(shí)可以準(zhǔn)確測(cè)出變比和組別。

以為例進(jìn)行說(shuō)明，進(jìn)入“盲測(cè)功能參數(shù)設(shè)置"屏，如下圖。

在測(cè)試過(guò)程中，儀器如果檢測(cè)到短路、高低壓反接故障時(shí)，彈出故障提示框報(bào)警，并停止測(cè)量。

 “三相變比測(cè)試結(jié)果"屏如下圖。

云南電網(wǎng)公司第1次采用“載重?zé)o人機(jī)+機(jī)器人"聯(lián)合作業(yè)的方式，在麗江地區(qū)海拔3200米的500千伏線路上，成功完成帶電修補(bǔ)架空地線散股任務(wù)，及時(shí)消除2項(xiàng)緊急重大缺陷，保障了西電東送重要線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

一聲令下，無(wú)人機(jī)巡檢員操控FC30大載重?zé)o人機(jī)將地線修補(bǔ)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)輸至700米外的高空，在小型無(wú)人機(jī)“第三視野"的配合下，精準(zhǔn)地將機(jī)器人投送至架空地線上，鎖定地線散股位置，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人沿地線平穩(wěn)移動(dòng)至缺陷點(diǎn)位，自動(dòng)完成散股導(dǎo)線處理工作，僅40分鐘就消除了地線散股缺陷，保障西電東送重要線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

這次作業(yè)是麗江供電局和輸電分公司在云南電網(wǎng)公司生技部的指導(dǎo)下，與輸電分公司帶電作業(yè)專家共同組成消缺團(tuán)隊(duì)，將“無(wú)人機(jī)+"技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際場(chǎng)景深化應(yīng)用。

“這次作業(yè)更安全、更高效、更簡(jiǎn)潔!以前修補(bǔ)類似線路，不僅需要背著沉重的裝備，而且還要爬塔、爬電線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。"麗江供電局輸電管理所輸電智能運(yùn)維班班長(zhǎng)李琦介紹說(shuō)，與以往缺陷處理方式相比，此次作業(yè)全程無(wú)需人員接觸高壓設(shè)備，安全性能顯著提升。

“傳統(tǒng)方式下，需要10多人共同作業(yè)，還需要近8個(gè)小時(shí)才能完成修補(bǔ)。"輸電分公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)班班長(zhǎng)馬大鵬介紹說(shuō)。接下來(lái)，他們將依托智能裝備，積極探索“無(wú)人機(jī)+"等智能檢修作業(yè)新工法，加速輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程，全面提升輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。

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